イノベーション推進センター
ロボット実用化研究開発チーム
チームリーダー 郭 士傑 (D.Eng.)
本研究チームは、ゴム材料を用いたソフトセンサ（スマートラバーセンサ）、ソフトアクチュエータの研究開発を行うとともに、連携センターの他のチームの協力を得ながら介護支援ロボットの実用化開発を行っている。介護者にとって最も負担の大きい作業は自力で移動できない人をベッドや床から車椅子に乗せかえる（その逆のことも）移乗介助である。これをロボットで行うために、病院と介護施設の協力を頂きながら、多様な使用環境に対応できる移乗介助支援ロボットを開発している。前記ソフトセンサ、ソフトアクチュエータは安全で人に優しいロボットの実現にとって重要な要素技術である。
研究分野
工学 / 材料科学
研究テーマ
- 柔軟面状触覚センサの研究開発
- ソフトアクチュエータの研究開発
- 介護支援ロボットの開発
主要論文
- K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, and T. Mukai
Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.3, pp.473-479, 2012.6.
- S. Sato, S. Guo, S. Inada, and T. Mukai
Design of Transfer Motion and Verification Experiment of Care Assistant Robot RIBA-II
Transactions of the Japan society of mechanical engineers, Vol.78, No.789, pp.595-608, 2012.5．
- T. Mukai, S. Hirano, H. Nakashima, M. Yoshida, S. Guo and Y. Hayakawa
Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA in Whole-Body Contact with the Object
Transactions of the Japan society of mechanical engineers, Vol.77, No.782, pp.3794-3807 (2011)
- T. Mukai, S. Hirano, H. Nakashima, Y. Sakaida, and S. Guo
Realization and Safety Measures of Patient-Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.23, No.3, p360-369 (2011)