理研-XJTU連携研究ユニット

当チームは、理研と中国・西安交通大学（XJTU）との連携研究を実施することをミッションとしています。共同研究プロジェクトの実施、科学的・技術的情報交換，人材交流、等の協力を実施すべく、現在は人工知能分野、バイオマテリアル分野、環境流体分野において、双方向的かつ相乗的な連携研究活動を行っています。今後も理研における他の研究分野への連携活動を拡張していくことで、理研の国際化促進を進めていきます。

研究分野

工学 / 生物学 & 生化学 / 神経科学 & 行動科学 / コンピューター科学 / 学際研究

研究テーマ

• 自動走行車両のための環境認識および誘導制御（西安交通大学との連携研究）
• Synthetic neuroethology　アプローチによる昆虫の社会適応行動発現機構の構成論的理解
  （北海道大学との共同研究）
• 海洋環境モニタリングのためのセンサ-ロボットネットワーク（東京電機大学，沖縄工業高専との共同研究）

主要論文

1. Yokota, S., Hashimoto, H., Chugo, D., Kawabata, K.:
   "Anthropomorphic “Motion Design” on Non-Holonomic Vehicle for Intuitive Interface" ,
   International Journal of Advanced Robotic Systems, DOI: 10.5772/53785, Vol. 9, pp208, (2012)
2. Sawai, K., Tanabe, S., Kono, H., Suzuki, Y., Kawabata, K.:
   "Design and Development of Impact Resistance Sensor Node for Launch Deployment into Closed Area",
   Sensor Review, Vol. 32, Issue 4, pp318-326, (2012)
3. Kawabata, K., Fujii, T., Aonuma, H., Suzuki, T., Ashikaga, M., Ota, J., Asama, H :
   "A Neuromodulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets",
   Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, Issue 5, pp707-713, (2012)
4. Suzuki, T., Sugizaki, R., Kawabata, K., Hada, Y., Tobe, Y.:
   "Autonomous Deployment and Restoration of Sensor Network using Mobile Robots"
   Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.7, No.2, pp105-114, (2010)
5. Kawabata, K., Kobayashi, T., Takemura, F., Sato, H., Suzuki, T.:
   "A study about wireless network communication performance at the coastal area for underwater monitoring sensor networks"
   IEICE (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers) Transactions on Communications, Vol.E93-B, No.11, pp2956-2958, (2010)
6. Kawabata, K., Morishita, S., Takemura, H., Hotta, K., Mishima, T., Asama, H., Mizoguchi, H., Takahashi, H.:
   "Development of an Automated Microscope for Supporting Qualitative Asbestos Analysis by Dispersion Staining"
   Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.2, pp186-192, (2009)
7. Kawabata, K., Saitoh, K., Takahashi, M., Asama, H., Mishima, T., Sugahara, M., Miyano, M.:
   "Evaluation of Protein Crystallization State by Sequential Image Classification"
   Sensor Review, Vol. 28, Issue 3, pp242-247, (2008)
8. Kawabata, K., Fujiki, T., Ikemoto, Y., Aonuma,H.,and Asama, H.:
   "A Neuromodulation Model for Adaptive Behavior Selection by the Cricket -Nitric Oxide(NO)/Cyclic Guanoise MonoPhosphate(cGMP) Cascade Model-."
   Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.4, pp388-394, (2007)
9. Fujiki, T., Kawabata, K., Asama, H.:
   "Adaptive Action Selection of Body Expansion Behavior in Multi-Robot System Using Communication"
   Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.1, No.2, pp142-148, (2007)
10. Kawabata, K., Itoh, D., Hada, Y., Chugo, D., Kaetsu, H., Asama, H.:
    "Self-localization Method Utilizing Environment-Embedded Information and Range Sensory Information."
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.2, pp131-138, (2006).