ロボット実用化研究開発チーム
チームリーダー
郭 士傑 (D.Eng.)
本研究チームは、ゴム材料を用いたソフトセンサ（スマートラバーセンサ）、ソフトアクチュエータの研究開発を行うとともに、連携センターの他のチームと共同で介護支援ロボットの実用化開発を行っています。介護者にとって最も負担の大きい作業は自力で移動できない人をベッドや床から車椅子に乗せかえる（その逆のことも）移乗介助である。これをロボットで行うために、介護施設の協力を頂きながら、多様な使用環境に対応できる移乗介助ロボットを開発しています。前記ソフトセンサ、ソフトアクチュエータは安全で人に優しいロボットの実現にとって重要な要素技術です。
- 柔軟面状触覚センサの研究開発
- ソフトアクチュエータの研究開発
- 介護支援ロボットの開発
- Shijie GUO and Rentaro KATO.:
"Development of a Dynamic Damper Using Fluids and Rubber"
Journal of Environment and Engineering Vol. 6, No. 1, pp.199-209 (2011) - Toshiharu MUKAI, Shinya HIRANO, Hiromichi NAKASHIMA, Yuki SAKAIDA, and Shijie GUO.:
"Realization and Safety Measures of Patient-Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors"
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.23, No.3, p360-369 (2011) - Toshiharu MUKAI, Shinya HIRANO, Hiromichi NAKASHIMA, Morio YOSHIDA, Shijie GUO and Yoshikazu HAYAKAWA.:
"Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA in Whole-Body Contact with the Object"
Transactions of the Japan society of mechanical engineers, Vol.77, No.782, pp.3794-3807 (2011) - Kazuto TAKASHIMA, Toshiharu MUKAI and Shijie GUO.::
"Development of a Shape Fixity Module Using Shape-memory Polymer"
Robotics Society of Japan, Vol.28, No.7, pp.1-8 (2010)
主宰者
- 郭 士傑
- チームリーダー